Eine wichtige Aufgabe des KJGD ist die Schuleingangsuntersuchung der Schulanfänger, die in Hessen für alle Kinder verpflichtend ist und nach einem einheitlichen Standard mit dem Entwicklungsscreening SOPESS durchgeführt wird. Eine körperliche Untersuchung mit Erfassung von Größe und Gewicht und Blutdruckmessung sowie ein Seh- und Hörtest gehören ebenfalls dazu. Außerdem wird auch der Impfstatus erhoben und es erfolgt eine Impfberatung. Das Ergebnis dieser Untersuchung wird mit den Eltern besprochen und schulrelevante Auffälligkeiten der aufnehmenden Grundschule mitgeteilt.
Die Untersuchung der Seiteneinsteigenden ist in Hessen ebenfalls eine verpflichtende Schuleingangsuntersuchung für alle Kinder, die nicht in Deutschland eingeschult wurden, egal welches Schuljahr sie besuchen. Wesentlicher Bestandteil dieser Untersuchung ist die körperliche Untersuchung inklusive Seh- und Hörtest, die Erfassung von chronischen Krankheiten oder Behinderungen und die Erhebung der Impfdaten und eine ausführliche Impfberatung
Im Auftrag der Jugendämter erfolgt auch die Untersuchung der Unbegleiteten Minderjährigen Ausländerinnen und Ausländer nach einem vom Sozialministerium vorgegebenen Verfahren. Hierzu gehören ebenfalls die körperliche Untersuchung mit Seh- und Hörtest, Impfanamnese und ggf. Auffrischimpfungen. Bei Unterbringung in eine Gemeinschaftseinrichtung auch ein Tuberkulosescreening.
Im Rahmen der Eingliederungshilfe werden Kinder und Jugendliche mit Behinderung oder drohender Behinderung im Auftrag der Sozial- und Jugendämter amtsärztlich begutachtet. Fragestellungen sind hier die Notwendigkeit einer Integrationsmaßnahme in der Kindertageseinrichtung, eine Teilhabeassistenz zum Schulbesuch oder für das Leben in der Gemeinschaft.